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导语:关于note7电池事故引发的一些列电池安全问题,这里都有答案。

自从8月19日起在国外公开发售,9月1日起在中国公开发售以来,国内外都陆续发生了一系列关于三星note7的电池事故。___linewra

【CIMIC】11 11 京东全球好物节

在声学技术这件事上,小米mix怎么就黑科技了?丨硬创公开课

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导语:不过若谈及现状,实在人会说,没有人会为机器人买单,除非再加上“扫地”二字。风口流转,继、o2o、vr之后,机器人成为了当下最炙手可热的行当。不过若谈及现状,实在人会说,没有人会为机器人买单,除非再加上“扫地”二字。

作为米家扫地机器人的ceo,昌敬认同这一现状,也能感受到其中的偏见。

做个扫地机器人有技术含量吗?

做了26个月,米家扫地机器人改变了什么?

1699元,到底是掀行业底裤,还是取得了长足的进步?

对于这个被称作“小米生态链中最复杂的产品之一”,我们有太多好奇。以下是硬创公开课采访实录:

扫地机器人有哪些可被量化的评判指标?评价指标主要是dpu,覆盖率,单位面积的清扫时间。

dpu:dustpickuprate除尘率,用来衡量除尘能力。在一块木板上撒上标准灰(颗粒大小一致的灰),然后机器人一次通过看看能打扫多少百分比的灰。这是iec(国际电工委员会)的标准测试方法。

覆盖率是看在一个非常复杂的房间(iec标准)主刷能覆盖面积的百分率。清扫时间容易理解,就是把一个房间扫完所需要的时间。 

米家扫地机器人在同品类产品中处在什么水准?我们标准模式的dpu是82%,强力模式超过90%。irobot880的dpu约是80%,不过这个是在我们实验室自己测试的。但这个只是一个测试方法,不是认证。

相比其他扫地机器人,(我们的产品)更智能,扫的干净、快。我展开来讲讲我当时怎么设计这款扫地机器人吧。一个好的扫地机器人满足几个基本要求:___li省心(不要经常干预)

扫得干净主要是依靠清洁系统。它是由风机、风道和主刷组成的。我们使用了一颗静压规格为2150pa的nidec无刷风机,拥有大吸力。虽然最多只用到了1800pa,但我们的吸力相比很多扫地机器人是有优势的。为了能让吸力损失更小和更好的降低噪音,我们对风道进行了精心设计,同时采用浮动主刷设计,让刷子一直能较好的贴合地面,达到理想的清洁效果。

我们最大的挑战是空间。

机器内部有lds,风机、电池、尘盒、主板、轮子、刷子还有各种传感器。如何在有限的空间把这些都放下,同时让尘盒不小,让风道顺畅,让清扫还干净。挑战非常大。例如我们比irobot多了一个lds,体积和irobot差不多。机器的内部是非常严丝合缝的,都是零点几毫米的调。

米家扫地机器人是怎么被设计出来的? 在风道设计上,我们打样试验了100多组风道,有理想的,有实际的。在一定理论基础的指导下,用穷举法尝试。都是money啊!

最开始我们直径定义是34cm。后来实在放不下了,加到35cm,但发现35cm怎么看都比34cm5cm和34cm差别不大,但是到35cm会相对明显。

总体来讲,整个设计是id先行,但是也吸收了结构的一些信息5cm。

举一个“设计与工程博弈”的例子:

米家扫地机最上面是一个盖子,会把尘盒盖住。我们特别担心它的可靠性不好,一度要求把这个盖子改小。但是改小会让面盖上多出一些线条。会显得不够简洁。这个僵持了很久,我们只能想办法提高可靠性,后来改了好多个版本,加过磁铁、按压/弹起开关。做过好多次尝试,想达到美观、可靠性、用户体验的一个平衡。

怎样用算法提高扫地机器人的清扫效率?适应不同的户型,主要是软件方面的努力。大家应该都知道我们拥有很多传感器,核心是激光测距传感器,他相当于机器人的眼睛。激光测距传感器简称lds,会构建出一张家庭。