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【CIMIC】11 11 京东全球好物节

3d需要输出设备观看,目前只有头盔在市场进行推广,裸眼3d还没形成规模,未来半年到1年,3d不会

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导语:“炬星amr”计划于2019年5月开始发货,首批限售100台,售价为98000元。

*雷锋网注:syrius炬星创始人蒋超

借着英伟达gtc中国2018大会的东风,诸多ai领域的创新公司齐聚苏州。这其中,一家来自深圳,刚刚创立200天出头的物流机器人公司便选择趁这个机会对外发布了其历时6个月打造的自主移动机器人(amr)产品——“炬星amr”,这是一款轻量级人机协作仓储拣货机器人。

这家公司被命名为“syrius炬星”,目前公司已有30多名员工,今年7月完成由明势资本领投的近千万元天使轮融资,公司目标是致力于用 amr 机器人改变物流的拣货流程。“炬星amr”只是这家公司的试水之作,后续还将推出多类型的产品。

据雷锋网(公众号:雷锋网)了解,“炬星amr”目前正在京东物流位于华北和华东区域的两个3c仓库进行试点。此外,syrius炬星已经确定与国内的一家叉车厂商进行合作,并与日本的一家商达成合作意向,提供软件接口作为其电商的一部分。“炬星amr”计划于2019年5月开始发货,首批限售100台,售价为98000元。

先来看看这款产品到底有何亮点。

“炬星amr”的产品力在一些基础参数上42米,重45千克,最大载重50千克,组件由上至下分别为底座、承载货物的托盘以及用于人机交互的平板等配件。平板可支持货品扫码以及订单情况的查询,操作较为简便。“炬星amr”此次受邀到gtc中国2018大会上进行展出,也是因为其上搭载的计算平台就是英伟达推出的jetsontx2,该平台专门为机器人做了诸多优化,成为很多相关厂商的首选。

当然,机器人要具备自主移动能力,必然离不开诸多传感器的配合。“炬星amr”上搭载了主动双目3d摄像头、配备鱼眼镜头的摄像头、超声波传感器、单点激光测距仪以及单线激光雷达,配合上vslam导航技术,这款机器人实现了自主导航以及避障等功能,能够完全适应在封闭的仓库中进行自主运行。

因为该机器人上搭载了轮毂电机,电动产品很大的问题就是续航,雷锋网了解到,“炬星amr”装配的锂电池是24v/45ah的大电池,在25千克标准载重时可以保证连续工作8小时,而且也不必有“里程焦虑”,因为其支持自动充电和快速更换电池,2小时即可满电。

在软件层面,syrius炬星也将感知和语义理解技术应用到其产品上,而且,他们还自研了适合仓储物流机器人的传感器融合算法、定位算法和导航算法。

特别值得一提的是,在syrius炬星创始人蒋超看来,好的算法完全可以弥补传感器的不足,从而降低总成本,好的算法是面向系统整体的。通常物流机器人需要中央处理器进行统一决策和控制,而syrius炬星则采用了分布式控制的方案,多个机器人之间维持一个分布式数据库,不仅决策效率提升,机器人规模也不受限制。基于这样的理念,syrius炬星自研了一套基于“线程间通讯”的框架来完成机器人各个组件之间的交互,而没有采用传统的ros机器人算法,这套算法规避了ros存在的单点脆弱性、鲁棒性不足、控制实时性欠佳等问题。当然,这款产品的硬件以及软件的性能还需要到具体的场景中去验证,其与京东的试点就显得尤为必要。

amr取代agv, 市场2-3 年内爆发那么,为何syrius炬星要在这个时候选择这样一个领域以及这样一款产品进行创业?这需要从物流机器人的市场现状说起。

实际上,提及amr机器人,就避不开agv机器人,因为agv已经在一些物流仓库中得到应用,也有很多厂商在生产相应的产品。但是,agv机器人的弊端很明显,比如只能采用固定路线运输,遇到障碍物也无。