无论是地面站、遥控器等控制方式,还是手势控制、辅助飞行等软件

导语:“懂你”的客服机器人距离我们还有多远?雷锋网「新智造」按:几年之间,苹果、微软、google、百度、阿里等巨头都推出了以聊天为形式的机器人,应用在情感陪护、虚拟助理、客服、售后等场景中,同时也有诸多初创公司、投资机构杀入这一行

【CIMIC】11 11 京东全球好物节

智能制造是改造和提升传统产业的重要途径,更是实现制造业高质量发展的一个重要途径,而“信息孤岛”造

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导语:本期硬创公开课,雷锋网邀请到极飞地理负责人游春成,为大家带来“农业植保的精准导航——基于rtk技术的地理信息采集”的主题分享。雷锋网(公众号:雷锋网)新智造按:植保作业中,我们经常会遇到掉高升高或者飞不直的现象,不管那种现象都会造成重喷或漏喷现象,很难做到所谓的精准作业,目前飞控高度测量主要以气压计为主(气压计受环境影响很大),即使有些飞控采用气压计和雷达,超声波或激光的融合技术,也只能在一定程度上改善定高误差,由于卫星轨道误差,电离层,对流层对gps定位影响很大,gps定位精度也无法满足精准作业的要求,而引入rtk(real-timekinematic,载波相位差分技术)可以使飞行误差控制在厘米级范围内,则大大提高了飞行质量。

高精度的地理信息,是精准农业的基础。本期雷锋网硬创公开课邀请到极飞地理负责人游春成,为我们详细讲解什么是rtk技术,为什么要在农业植保中使用rtk技术以及rtk技术如何在农田勘测、无人机飞行中运用。以下为嘉宾分享内容实录。相对视频文中做了删减,完整内容可观看视频。关注雷锋网(公众号:雷锋网)旗下微信公众号「新智造」,回复「ppt」可获取嘉宾完整ppt。大家好,先做一下自我介绍,我叫游春成,湖南人,在地理行业从业17年,从2001年开始一直做地理信息,在国内两家上市公司待过,曾供职于国内测绘领域著名上市企业中海达,任技术总监多年。我之前也做过其他项目,2012年,给百度街景做了一个360度的项目,后面还做了智慧城市。

站在农田里,我一直想怎么把高科技应用到农田里,2016年,我加入极飞,组建了极飞地理团队。我们在地理信息上有一些积累,在极飞这里,我们在思考怎么让地理信息技术为农田勘测、无人机飞行和农村导航提供高精度的定位信息,让高精度地理信息在农村创造更多的价值。2016年我们带领团队为超过15万架次的植保无人机提供rtk精准导航;推出了xgeomatics™c2000全自主智能测绘无人机。

什么是rtk?(叫兽版)

我准备了两种解释方法,第一种专业一点,我称为“叫兽版”。我们都知道gps的接收原理,载波信号通过卫星传递,通过时间差到了接收端,这个过程至少会与4颗卫星通讯。也就是说,你的接收模块至少会接到4颗卫星的信号,然后计算距离、取平均值、确定位置,这样你就会大致知道你所在的坐标、高度,得出自己所在的位置。但是,由于大气层的影响,如电离层、对流层等种种,非常复杂。所以在使用民用级gps的时候,我们会发现误差比较大,比如你要上立交桥,它会问你要去桥上还是桥下;去农村,没有路的时候,你会发现导航的坐标和你的实际位置差别是比较大的。

rtk技术是什么?它运用一些相似性的原理来消除误差,也就是说,它的载波信号,通过一个已知坐标进行观测,把rtcm数字和相邻的进行解算,所以它有一个“地面基站”的概念。

什么是rtk?(吃瓜群众版)

下面是简单版,我们同样先来了解下gps的工作原理,以及到底是什么引起了误差,即大气层影响

大气层中的电离层和对流层对电磁波的折射效应,使得gps信号的传播速度发生变化,从而让gps信号产生延迟。___li卫星星历误差

由于卫星运行中受到复杂的外力作用,而地面控制站和接收终端无法测定和掌握其规律,从而无法消除产生的误差。这里面,其实它的星历的固定轨迹也有一定的公差。___li卫星钟差

指gps卫星时钟与gps标准时间的差别。卫星上使用铯原子钟,所以两者的时间也许不同步,就像你的手表跟你家客厅挂钟的时间不同步一样。___li多路径效应。

多路径效应可能大家听得比较多了,gps信号也有可能是在不同障碍物间反射。